Osnovno članstvo
Vsak voznik si z osnovnim članstvom zagotovi brezskrbno vožnjo po Sloveniji, saj v primeru okvare ali nesreče AMZS zagotavlja neprekinjeno Pomoč na cesti, ob tem pa še mnogo drugih, včasih morda pomembnejših ugodnosti (izjema je le pomoč v tujini, ki pa si jo zagotovite z dokupom knjižice
Mednarodna pomoč).
Članstvo PLUS
Članstvo PLUS priporočamo voznikom, ki na cestah preživijo več časa in potujejo tudi po tujini. Kategorija ima bogatejše ugodnosti v Sloveniji in zagotovalja pomoč tudi v tujini, saj je knjižica Mednarodna pomoč sestavni del članstva PLUS. Pripadajo vam tudi vse članske ugodnosti. Včlanitev v to kategorijo je možna ob novi včlanitvi ali ob obnovitvi članstva. Z včlanitvijo v članski paket Plus se strinjate s Splošnimi pogoji uporabe knjižice AMZS Mednarodna pomoč ter storitve kredit v sili. | |

|
Družinsko članstvo
Včlanite tudi svoje najbližje. Zakonec ali življenjski partner in otroci do dopolnjenega 26. leta starosti, ki živijo v skupnem gospodinjstvu s članom, plačajo članstvo po znižani ceni:
- Osnovno članstvo - družinsko članstvo: 20,00 EUR
- Članstvo PLUS - družinsko članstvo: 49,00 EUR.
Družinsko članstvo zagotavlja vse članske ugodnosti osnovnega članstva ali članstva PLUS razen prejemanja Motorevije.
Član invalid
Invalidi, ki jim je priznana več kot 80-odstotna invalidnost, imajo 40 odstotkov popusta pri plačilu osnovne članarine in zagotovljene vse članske ugodnosti iz osnovnega članstva. Pogoj za včlanitev je predložitev ustrezne listine o priznani invalidnosti. Ta članska kategorija zagotavlja vse ugodnosti osnovnega članstva. Članske ugodnosti, ki so vezane na motorno vozilo, priznamo tudi drugi osebi, ki vozi avto, last člana invalida.
AMZS StartČlan AMZS Start prejema Motorevijo in uveljavlja članske ugodnosti, ki niso vezane na storitve za motorno vozilo. Uveljavlja pa lahko popuste iz programa Show your Card!, popuste iz programa Pametni nakupi v turističnih pisarnah AMD in PE AMZS, izdelavo potovalnega načrta. Član AMZS Start ne more uveljavljati ugodnosti iz programa Privarčujte z AMZS! | |

|
Članska kartica
Ob vsakokratnem plačilu članarine prejmete potrdilo o plačani članarini. Člansko kartico ob novi včlanitvi prejmete v roku 10 dni in velja za obdobje treh let. Članstvo vam avtomatično podaljšamo za naslednje leto, če ga tri mesece pred iztekom pisno ne odpoveste.
Član fizična oseba je upravičen do uporabe članskih storitev (pomoč na cesti, prevoz vozila) za vozilo, ki ga je v času navedenega dogodka upravljal sam. Vozilo je lahko last katerekoli fizične osebe, če pa je last pravne osebe, ki daje vozilo v zakup ali poslovni najem, se mora taka pogodba glasiti na ime člana.
Če je članstvo sklenjeno na pravno osebo, veljajo ugodnosti za vozilo, ki je last pravne osebe in je evidentirano (registrska oznaka vozila) v članskih dokumentih.