Kot piše v uvodu priročnika, pod katerega se podpisujeta Diego Celin in Rado Pišot, se ta ne osredotoča na tehniko vožnje, ampak na psiho-fizično pripravo rekreativnega motorista, ki jih je po svetu in Sloveniji največ.
Knjiga se v prvem delu posveča analizi gibanja in psiho-fizičnih obremenitev na telo med vožnjo motorja ter daje napotke za dobro pripravo na potovanja tudi z vidika prehrane in hidracije ter njunega vpliva na fiziološke odzive telesa med vožnjo. V drugem delu pa je moč najti vsebine o splošni in posebni športni vadbi za rekreativne voznike vseh zvrsti cestnih motorjev. Napotki so uporabni tudi za voznike zunajcestnih motorjev, koristni pa tudi za mlade voznike koles z motorjem.
Avtorja izhajata iz dejstva, da se rekreativni motoristi običajno podajo na ceste z velikimi časovnimi razmiki med vožnjami in pozabljajo na pomen psiho-fizične priprave na tako zahtevno nalogo. Priročnik tako zapolnjuje vrzel na področju celostne obravnave psiho-fizične priprave motoristov, o kateri primanjkuje primerne slovenske literature, je še zapisano v uvodu knjige, ki je izšla pri Annales ZRS, znanstveni založbi Znanstveno-raziskovalnega središča Koper, njen izid pa je podprla tudi Avto-moto zveza Slovenije.
Priročnik Varno in z veseljem na motor je mogoče kupiti v AMZS Centru varne vožnje na Vranskem in v AMZS članski točki na Dunajski 128 v Ljubljani. Redna cena je 32 €, člani AMZS pa jo lahko kupijo po ugodnejši ceni, za 25 €.